该模块实现将动力总成驱动扭矩(N·m)换算为车轮驱动力(N)。
理论公式1:Tw = Td × ig × i0 × η
其中:
- Td:发动机/电机输出的驱动扭矩,单位N·m
- ig:变速器速比
- i0:主减速比
- η:传动效率
- Tw:传递到车轮端的总扭矩,单位N·m
理论公式2:Fd = Tw / r
其中:
- Fd:车轮驱动力,单位N
- r:车轮滚动半径,单位m
使用到的Simulink模块:
说明:
此模型默认差速器左右对称分配驱动扭矩。
忽略轮胎气压变化的影响,车轮滚动半径为固定值。
驱动扭矩、传动比、传动效率由外部模块输入。
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1x4aA6PErb