Simulink中Saturation模块用于将输入信号限制在指定的上下限范围内。当输入信号超出这个范围时，输出信号将被限制在上限或下限值。
这个模块常用于控制策略建模中，以防止信号超出预期范围。
Saturation模块的主要参数包括：
- Upper limit：上限值，当输入信号大于这个值时，输出信号将被限制为上限值。
- Lower limit：下限值，当输入信号小于这个值时，输出信号将被限制为下限值。
Saturation模块的输入和输出信号可以是标量或向量，支持多种数据类型，包括double、single、int8、int16、int32、int64、uint8、uint16、uint32、uint64和定点数据类型。
在代码生成中，Saturation模块会生成类似于if-else条件判断的代码，以实现对输入信号的限制效果。