Simulink的Saturation模块用于对信号值进行限制，确保信号不会超过用户设定的上下限。
这在许多控制系统中是非常常见和重要的操作，因为超出范围的信号可能导致系统不稳定、硬件损坏或算法失败。
Saturation模块的几种典型应用场景：
执行器保护
控制输出（如电机电压、油门开度）往往有物理限制，超出范围可能烧毁设备。
防止积分器饱和（Anti-windup）
在 PI 或 PID 控制器中，为防止积分器积累过多误差，可以对输出加饱和限制，并与 Anti-windup 机制配合使用。
信号合法性检测
对外部输入或传感器输入进行限制，防止突发错误值影响后续模块。
逻辑保护
在一些需要强制保证信号范围的场合，例如安全策略判断中对速度、加速度、温度、电流等物理量加以限制。
配合 Lookup Table
防止查表输入超出查表范围，导致插值异常。