该模块实现根据制动系统物理参数将制动管路液压换算为车轮制动力。
理论公式1：Fc = Pp × pi × (Dc/2)2
其中：
- Fc：制动分泵推力，单位N
- Pp：制动管路液压，单位MPa
- Dc：制动分泵缸径，单位mm
理论公式2：Tb = Fc × f × μ × rf
其中：
- Tb：轮端制动扭矩，单位N·m
- f：摩擦片摩擦系数
- μ：有效摩擦系数
- rf：有效摩擦半径，单位m
理论公式3：Fb = Tb / r
其中：
- Fb：轮端制动力，单位N
- r：车轮滚动半径，单位m
使用到的Simulink模块：
说明：
此模型为液压制动、盘式制动器，制动钳采用前轮双缸、后轮单缸设计。
忽略涉水、热衰退等制动力衰退情况，单缸有效摩擦系数固定为2。