汽车控制器软件建模中Product模块的几种典型应用场景
传感器信号解析
加速踏板电压信号,通过控制器芯片ADC采集到uint16值,需要在应用层通过Product模块,根据硬件电压信号采集电路的参考电压和分压电阻等参数,解析为物理电压值。
PID控制建模
Kp、Ki系数和积分都需要通过Product模块实现
物理量计算
功率计算
电压✖电流=功率
能量积分
功率✖时间=能量
控制信号转换
电机串联PID控制
位置环或者速度环的输出值(0-100),通过Product模块乘以特定系数,换算为目标电流值,作为电流环的输入参数