在 Simulink 中给 Inport（输入端口）赋值的方法有很多种，取决于你的使用场景，比如是否是在测试模型、生成代码，还是在仿真时动态赋值。
下面是常见的一些 Inport 赋值方法：
1. 在顶层模型中连接信号源
这是最常见的方法，即直接在模型中连接一个信号源块，如：
- Constant（常数）
- Signal Builder
- From Workspace
- From File
- Sine Wave / Step / Pulse Generator 等信号发生器
- Simulink.Signal 对象
1.1. 在 MATLAB Workspace 中赋值（From Workspace）
在模型中使用 From Workspace 块
然后在 MATLAB 中定义变量，比如：
time = (0:0.01:10)';
data = sin(time);
input = [time, data];
在 From Workspace 块中设置变量名为 input。
1.2. 用输入数据文件赋值（From File）
使用 .mat 或 .mdl 文件输入数据
使用 From File 块导入，或将数据加载到 workspace 后通过 From Workspace 块使用
1.3. 使用 Signal Editor 或 Signal Builder
Signal Editor 支持导入多个测试场景
Signal Builder 是早期版本用于设计输入信号的工具，也可以生成多个信号组合
1.4. 使用外部函数或 MATLAB Function 动态生成输入
可以在 MATLAB Function 块中通过逻辑生成一个信号，用于测试模型响应。
2. 用 Test Harness 或测试模型赋值
（适用于单元测试）
通过建立一个 test harness 或 test model，将上层的测试信号通过 Inport 传递进去。
常配合 Simulink Test 使用。
3. 用 Simulink.SimulationInput 脚本方式赋值
（推荐用于批量仿真）
in = Simulink.SimulationInput('your_model');
in = in.setExternalInput('input');
sim(in);
或者使用 .setVariable('varname', value) 给变量赋值。
4. 用外部控制器输入
（如 ROS、CAN、UDP）
用于 HIL（硬件在环）仿真或实时控制，输入通过外设传入 Inport。
5. 通过参数映射给 Inport
（适用于 Simulink Test 或快速切换输入）
设置 Inport 的信号名称，然后在参数化测试中映射不同变量或信号到该输入。