Constant 模块是 Simulink 中最基础也是最常用的模块之一。
什么是 Constant 模块？
Constant 模块用于在 Simulink 模型中生成固定值的信号。
这个固定值可以是标量、向量或矩阵，具体取决于你的需求。
Constant 模块的输出信号在整个仿真过程中保持不变，因此非常适合用于提供参考值、初始条件或其他不变的输入。
Constant 模块的基本参数
打开 Constant 模块的参数对话框，你会看到以下几个关键参数：
- Constant Value（常数值）：这是模块输出的固定值。你可以直接在这里输入一个数值，或者使用 MATLAB 工作区中的变量。
- Sample Time（采样时间）：定义模块的采样时间。默认情况下，Constant 模块是继承采样时间的，但你也可以手动设置。
- Output Data Type（输出数据类型）：指定输出信号的数据类型，例如 double、single、int8 等。
- Signal Dimensions（信号维度）：定义输出信号的维度。你可以选择 -1 表示继承，或者手动指定维度。
如何使用 Constant 模块
以下是使用 Constant 模块的基本步骤：
- 添加 Constant 模块：在 Simulink 库浏览器中找到 Constant 模块，并将其拖动到你的模型中。
- 设置常数值：双击 Constant 模块，打开参数对话框，在 “Constant Value” 字段中输入你需要的固定值。
- 连接模块：将 Constant 模块的输出端口连接到其他模块的输入端口，以提供固定值的输入信号。
- 运行仿真：完成模型设计后，点击 “Run” 按钮运行仿真，查看 Constant 模块的输出效果。
总结
Constant 模块是 Simulink 中一个非常基础但非常有用的模块。通过设置固定值，你可以轻松地为模型提供参考信号、初始条件等。
在MBD开发中，Constant模块绑定Simulink.Parameter后，将以标定量的形式生成为位于指定ROM地址段的常量。
它还常用于表示一些物理运算模型中的常数或系数，例如重力加速度g，车辆整备质量m等。