Sign模块虽然简单，但却非常实用。
Sign模块几种典型应用场景：
符号检测：
在控制系统中，Sign模块可以用于检测输入信号的符号，从而实现对系统状态的判断和控制逻辑的切换。例如，在电机控制系统中，可以根据速度信号的符号来判断电机的旋转方向，并相应地调整控制策略。
故障诊断：
在复杂的控制系统中，Sign模块可以用于故障诊断。通过检测关键信号的符号变化，可以识别系统中的异常行为或故障状态，从而触发相应的故障处理机制。
控制逻辑实现：
在一些控制算法中，Sign模块可以用于实现特定的控制逻辑。例如，在滑模控制中，Sign模块可以用于生成滑模面的符号函数，从而实现滑模控制器的开关特性。
信号处理：
在信号处理应用中，Sign模块可以用于提取信号的符号信息，从而实现对信号的特征分析和处理。例如，在音频信号处理中，可以使用Sign模块提取音频信号的符号特征，进行声音识别或分类。
机械臂或机器人运动控制：方向判断
在做速度控制时，判断误差方向（如位置误差或速度误差的正负），控制执行器的运动方向，避免震荡。
电机控制：死区补偿或非线性补偿控制
电机死区区间内输出无效，为提高低速响应，需要增加补偿电压，可以用 Sign 直接构造补偿电压的极性：
补偿 = Sign(控制输入) * 死区补偿值
DCDC电流方向控制：
判断DCDC电流方向，用于选择导通的开关器件或限流。