Simulink中的Relational Operator模块在控制器软件开发中非常常见，主要用于实现逻辑判断、状态切换、阈值比较等功能。
以下是一些典型的应用场景：
判断某个传感器信号是否达到特定阈值
例如：判断发动机转速 RPM 是否超过怠速范围（如 800 RPM）
FSM（有限状态机）中，状态转换往往需要某个比较条件作为触发信号。
例如：若制动踏板行程传感器值小于某阈值，则状态从“加速”切换为“减速”。
保护电机、蓄电池等设备不被过压、过流、过温。
例如：电池温度 > 60℃，触发报警或进入降功率模式。
这些比较操作往往会配合其他模块如：
Logical Operator模块
Switch模块 或 Multiport Switch模块
Stateflow
Triggered Subsystem 或 Enabled Subsystem
来构建完整的控制逻辑。